UDP-NAT简介：
1.一个NAT端口必须对应唯一的（内网ip:port）。
假设内网的多个ip或者同一ip的不同port，都要访问同一个（外网ip:port）。对NAT来说，从外网接收的包它的(srcIp:srcPort)==(serverIp,serverPort),它的dstIp==natIp,所以NAT只能用dstPort来决定把这个包转发给哪一个（内网Ip：port）
2.根据下文，cone nat中，一个NAT端口对应多个(外网ip:port)。
NAT根据从外网接收的包的dstPort，查找(srcIp，srcPort)在不在该dstPort对应的外网(ip,port)中。在则转发给内网，不在则丢弃掉
3.示例代码中如何处理UDP包的丢失、延迟。
clientA向clienB发送消息时，打洞要三个包（clientA请求server，server请求clientB，clientB打洞），发消息要三个包（clientA发消息头，clientA发消息体，clientB发确认包），任何一个包都可能丢失。只要clientA没有收到确认包，clientA便重复以上过程；而server、clientB并不处理包丢失的情况，程序的逻辑相当简洁！