百度地图API实时画出动态运行轨迹（一条行驶轨迹），车头实时指向行驶方向，设置角度偏移

2020-02-24 18:41:15

参考地址 百度地图API实时画出动态运行轨迹（一条行驶轨迹），车头实时指向行驶方向，设置角度偏移


参考网址：https://blog.csdn.net/skywqnan/article/details/79036262

改变车的方向：http://www.cnblogs.com/peixuanzhihou/p/6540086.html

代码如下：

<!doctype html>
<html>
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport"
          content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>百度地图的动态行驶轨迹</title>
    <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=wIt2mDCMGWRIi2pioR8GZnfrhSKQHzLY"></script>
</head>
<body>
<div id="mapId" style="height: 500px;">
    <script>
        var map = new BMap.Map("mapId");
        map.enableScrollWheelZoom(); // 开启鼠标滚轮缩放
        map.addControl(new BMap.ScaleControl()); // 添加比例尺控件
        // map.centerAndZoom("青岛", 8);

        var PointArr = [
            {lat: 36.10339957700999, lng: 120.4207801005104},
            {lat: 36.10349055332635,lng: 120.42113539348455},
            {lat: 36.10370795896673,lng: 120.42162977768736},
            {lat: 36.10411490190429,lng: 120.42166901055167},
            {lat: 36.104232027406695,lng: 120.42185015059275},
            {lat: 36.10425620255758,lng: 120.42202022562539},
            {lat: 36.104265908631284,lng: 120.42208225102176},
            {lat: 36.104399968669526,lng: 120.42187425183421},
            {lat: 36.10452708476511,lng: 120.42076268466177},
            {lat: 36.10480132817409, lng: 120.4196557913201},
            {lat: 36.10560773716036,lng: 120.418951386886},
            {lat: 36.10621159088823,lng: 120.41900182905378},
            {lat: 36.1064641068988,lng: 120.41992809616544},
            {lat: 36.10679444086644,lng: 120.42102125032955},
            {lat: 36.107010189089046,lng: 120.42182982905027},
            {lat: 36.107014665948654,lng: 120.42193587265254},
            {lng: 120.42201589513277, lat: 36.10700627324672},
            {lng: 120.42201589513277, lat: 36.10700627324672},
            {lng: 120.42236704579075, lat: 36.10708566579729},
            {lng: 120.42269817692573, lat: 36.107201270041955},
            {lng: 120.42239277578172, lat: 36.10812797579566},
            {lng: 120.42175457671763, lat: 36.10947659586882},
            {lng: 120.42144906678747, lat: 36.11028554037044},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.4213722360578, lat: 36.110547069787465},
            {lng: 120.42134433787885, lat: 36.110691285540966},
            {lng: 120.42234193234574, lat: 36.110931417305515},
            {lng: 120.42374305054953, lat: 36.11109804633305},
            {lng: 120.42478859440246, lat: 36.111102173671576},
            {lng: 120.42606467439863, lat: 36.11129314178323},
            {lng: 120.4274220550685, lat: 36.11148065963647},
            {lng: 120.42831965719076, lat: 36.111638311669736},
            {lng: 120.42839951065358, lat: 36.11164240198062},
            {lng: 120.42839951065358, lat: 36.11164240198062},
            {lng: 120.42839951065358, lat: 36.11164240198062},
            {lng: 120.42839951065358, lat: 36.11164240198062},
            {lng: 120.42839951065358, lat: 36.11164240198062},
            {lng: 120.42839951065358, lat: 36.11164240198062},
            {lng: 120.42839951065358, lat: 36.11164240198062},
            {lng: 120.42839951065358, lat: 36.11164240198062},
            {lng: 120.42869196887202, lat: 36.1116737914188},
            {lng: 120.43031048017785, lat: 36.11190642360766},
            {lng: 120.43239173942534, lat: 36.11229570404404},
            {lng: 120.43368467575368, lat: 36.11281195352835},
            {lng: 120.43371757862009, lat: 36.11284016439977},
            {lng: 120.43379230066179, lat: 36.11284161798212},
            {lng: 120.43441423254144, lat: 36.113205746094536},
            {lng: 120.43549342023326, lat: 36.11391074053337},
            {lng: 120.43637497341942, lat: 36.11441797319607},
            {lng: 120.4365024200745, lat: 36.11445405475196},
            {lng: 120.43670459776231, lat: 36.11458083085174},
            {lng: 120.43745246924915, lat: 36.11507070008782},
            {lng: 120.43821097991501, lat: 36.115416050767585},
            {lng: 120.43821097991501, lat: 36.115416050767585},
            {lng: 120.43821097991501, lat: 36.115416050767585},
            {lng: 120.43821097991501, lat: 36.115416050767585},
            {lng: 120.43821097991501, lat: 36.115416050767585},
            {lng: 120.43823585473245, lat: 36.11541929557907},
            {lng: 120.43823585473245, lat: 36.11541929557907},
            {lng: 120.43823585473245, lat: 36.11541929557907},
            {lng: 120.43823585473245, lat: 36.11541929557907},
            {lng: 120.43823585473245, lat: 36.11541929557907},
            {lng: 120.43823585473245, lat: 36.11541929557907},
            {lng: 120.43823585473245, lat: 36.11541929557907},
            {lng: 120.43859812511984, lat: 36.115583971494395},
            {lng: 120.43901701857004, lat: 36.115714318017346},
            {lng: 120.43928467292172, lat: 36.11582517772885},
            {lng: 120.43959708522435, lat: 36.115963587312805},
            {lng: 120.43986466921422, lat: 36.116047547858166},
            {lng: 120.44007952157578, lat: 36.11611896447754},
            {lng: 120.440167025596, lat: 36.11612294605039},
            {lng: 120.440167025596, lat: 36.11612294605039},
            {lng: 120.44024360205321, lat: 36.116138815526504},
            {lng: 120.44024360205321, lat: 36.116138815526504},
            {lng: 120.44024360205321, lat: 36.116138815526504},
            {lng: 120.44026150723737, lat: 36.11614702160796},
            {lng: 120.44027344364953, lat: 36.11615215895656},
            {lng: 120.44027344364953, lat: 36.11615215895656},
            {lng: 120.44028836484941, lat: 36.1161593311561},
            {lng: 120.44034209724579, lat: 36.116201960713745},
            {lng: 120.44048233691922, lat: 36.116254585044935},
            {lng: 120.44048233691922, lat: 36.116254585044935},
            {lng: 120.4405738257871, lat: 36.116276646228826},
            {lng: 120.44073595695149, lat: 36.11635856195875},
            {lng: 120.44115463412841, lat: 36.11652357056175},
            {lng: 120.44118546544034, lat: 36.11653994619434},
            {lng: 120.44118546544034, lat: 36.11653994619434},
            {lng: 120.44121529948468, lat: 36.1165533090833}];
        map.centerAndZoom(PointArr, 13);// 根据经纬度显示地图的范围
        map.setViewport(PointArr);// 根据提供的地理区域或坐标设置地图视野

        addStartMarker(new BMap.Point(PointArr[0].lng, PointArr[0].lat),'起点',map);
        var carMk;//先将终点坐标展示的mark对象定义
        //小车行驶图标
        var drivingPoint = new BMap.Icon('http://developer.baidu.com/map/jsdemo/img/car.png', new BMap.Size(52,26), {
            anchor : new BMap.Size(27, 13),
            imageSize:new BMap.Size(52,26)
        });
        //终点图标
        var terminalPoint = new BMap.Icon('endMap.png', new BMap.Size(45,45), {
            anchor : new BMap.Size(20, 45),
            imageSize:new BMap.Size(45,45)
        });
        var i = 0;
        var interval = setInterval(function () {
            if (i >= PointArr.length) {
                clearInterval(interval);
                return;
            }
            drowLine(map,PointArr[i],PointArr[i+1]);//画线调用
            i = i + 1;
        }, 1000);

        // 划线
        function drowLine(map,PointArr,PointArrNext) {
            if(PointArrNext!=undefined) {
                var polyline = new BMap.Polyline(
                    [
                        new BMap.Point(PointArr.lng, PointArr.lat),
                        new BMap.Point(PointArrNext.lng, PointArrNext.lat)
                    ],
                    {
                        strokeColor: "red",
                        strokeWeight: 7,
                        strokeOpacity: 1
                    });   //创建折线
                map.addOverlay(polyline);
                addMarkerEnd(new BMap.Point(PointArrNext.lng, PointArrNext.lat), '小车行驶', map, PointArrNext, new BMap.Point(PointArr.lng, PointArr.lat));//添加图标
            }else {
                addMarkerEnd(new BMap.Point(PointArr.lng, PointArr.lat), '终点', map);//添加终点图标
            }
        }
        //添加起始图标
        function addStartMarker(point, name,mapInit) {
            if(name=="起点"){
                var myIcon = new BMap.Icon("startMap.png", new BMap.Size(45,45),{
                    anchor: new BMap.Size(20, 45),//这句表示图片相对于所加的点的位置mapStart
                    imageSize:new BMap.Size(45, 45)//图标所用的图片的大小，此功能的作用等同于CSS中的background-size属性。可用于实现高清屏的高清效果
                    // offset: new BMap.Size(-10, 45), // 指定定位位置
                    // imageOffset: new BMap.Size(0, 0 - 10 * 25) // 设置图片偏移
                });
                window.marker = new BMap.Marker(point,{icon:myIcon});  // 创建标注
                mapInit.addOverlay(marker);               // 将标注添加到地图中
                //marker.setAnimation(BMAP_ANIMATION_BOUNCE); //跳动的动画
            }
        }
        //添加行驶和终点图标
        function addMarkerEnd(point, name,mapInit,trackUnit,prePoint) {
            if(name=="小车行驶"){
                if(carMk){//先判断第一次进来的时候这个值有没有定义，有的话就清除掉上一次的。然后在进行画图标。第一次进来时候没有定义也就不走这块，直接进行画图标
                    mapInit.removeOverlay(carMk);
                }
                carMk = new BMap.Marker(point,{icon:drivingPoint});  // 创建标注
                carMk.setRotation(trackUnit.route);//trackUnit.route
                //getAngle(point,prePoint);// js求解两点之间的角度
                carMk.setRotation(getAngle(point,prePoint)-90);// 旋转的角度
                mapInit.addOverlay(carMk);               // 将标注添加到地图中
                //carMk.setAnimation(BMAP_ANIMATION_BOUNCE); //跳动的动画
            }else {
                mapInit.removeOverlay(carMk);
                carMk = new BMap.Marker(point,{icon:terminalPoint});  // 创建标注
                mapInit.addOverlay(carMk);
            }
        }
        //获得角度的函数
        function getAngle(n,next){
            var ret
            var w1 = n.lat/180 * Math.PI
            var j1 = n.lng/180 * Math.PI

            var w2 = next.lat/180 * Math.PI
            var j2 = next.lng/180 * Math.PI

            ret = 4 * Math.pow(Math.sin((w1 - w2) / 2), 2) - Math.pow(Math.sin((j1 - j2) / 2) * (Math.cos(w1) - Math.cos(w2)), 2);
            ret = Math.sqrt(ret);

            // var temp = Math.sin(Math.abs(j1 - j2) / 2) * (Math.cos(w1) + Math.cos(w2));
            var temp = Math.sin((j1 - j2) / 2) * (Math.cos(w1) + Math.cos(w2));
            console.log(temp)
            ret = ret/temp;

            ret = Math.atan(ret) / Math.PI * 180 ;
            ret += 90;

            // 这里用如此臃肿的if..else是为了判定追踪单个点的具体情况,从而调整ret的值
            if(j1-j2 < 0){
                // console.log('j1<j2')
                if(w1-w2 < 0){
                    // console.log('w1<w2')
                    ret;
                }else{
                    // console.log('w1>w2')
                    ret = -ret+180;
                }
            }else{
                // console.log('j1>j2')
                if(w1-w2 < 0){
                    // console.log('w1<w2')
                    ret = 180+ret;
                }else{
                    // console.log('w1>w2')
                    ret = -ret;
                }
            }
            return ret ;
        }


    </script>
</body>
</html>


  • 精彩推荐

  • 2019-12-20 13:24:58

    瓦片地图生成使用以及原理

    我们都知道地球是圆的，电脑显示器是平的，要想让位于球面的形状显示在平面的显示器上就必然需要一个转换过程，这个过程就叫做投影（Projection）。在地球上我们通过经纬度来描述某个位置，而经过投影之后的地图也有自己的坐标系统，本篇文章就来详细介绍在百度地图API中涉及的各种坐标体系。

  • 2019-12-20 13:27:16

    腾讯地图谷歌和高德地图等自定义地图区别

    腾讯、百度、Google的地图投影均采用Web Mercator 投影坐标系；腾讯与Google的地图瓦片分辨率及切片范围是完全相同的，仅仅是命名规则稍有不同，这就使得同一位置和缩放级别的地图瓦片是完全可以重叠的；而百度地图每个缩放级别分辨率与前两者均不相同，而且地图瓦片的坐标原点做了一定的偏移，导致百度地图与前两者的瓦片是无法重叠的，这是因为百度在GCJ-02的基础上又进行了加密处理，形成了百度独有的BD-09坐标系。

  • 2019-12-22 08:06:48

    如何快速撤销上一次的commit

    在平时工作中使用git难免会提交一些错误的文件到git库里，这时候，撤销吧，怕把正确的文件删除了，不撤销重新改又很麻烦，下面，我就从提交的三个阶段，来讲解如何撤销错误的操作。

  • 2019-12-23 14:54:03

    RPC， REST ，GraphQL区别比较优劣

    其实在使用和学习的过程中，有很多文章都对比过它们的异同，但是大部分文章并没有从一个相对客观的角度来对比，更多是为了突显一个的优点而刻意指出另外一个的缺点。这让我想到一句话，脱离业务情景谈技术就是耍流氓。

  • 2019-12-23 23:38:59

    vue-apollo的多客户端的用法

    vue-apollo的多客户端的用法以及apollo.js的配置 关于如何安装和如何使用，这篇文章就先暂时不介绍了，如果不清楚就看我另一篇关于vue-apollo的用法 在做项目中，有时候后端的接口是按模块功能去划分的，那么请求的地址就会不同，关于vue-apollo的多客户端配置如下